Научные работы
В. Г. Кириллов-Угрюмов является автором многочисленных научных работ.
Научные интересы В. Г. Кириллова-Угрюмова касались области космических лучей, физики элементарных частиц. Он имел более двухсот печатных работ.
В 1977 году Государственный комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР признал работу группы сотрудников МИФИ под руководством В. Г. Кириллова-Угрюмова «Обнаружение свободного мю-нуклонного атома» открытием.