Биография
Родился 18 марта 1924 года в Москве. Отец — Кириллов-Угрюмов Григорий Никитич (1887—1925), окончил кадетский корпус, работал в ЭПРОНе, занимался подъемом затопленных кораблей на Черном море, погиб при исполнении служебных обязанностей. Мать — Жукова Полина Семеновна (1900—1960), учительница математики, награждена орденом Ленина в 1940 году. Супруга — Арапова Эмма Яковлевна (1924 г. рожд.), химик. Сыновья: Андрей Викторович (1949 г. рожд.), инженер; Михаил Викторович (1954 г. рожд.), физик, старший научный сотрудник. Дочь — Татьяна Викторовна (1962 г. рожд.), историк.